发那科-CK6150数控车床结构特点：

1.床身
机床采用整体铸造平式床身，采用树脂砂工艺铸造，导轨面宽,采用中频淬火，淬硬层深2～3mm，硬度达HRC52以上，床鞍、滑板滑动导轨面贴塑处理，使得动、静摩擦系数接近，避免了低速爬行现象的发生。
2.床头箱
机床床头箱分为手动变档和自动变档两种，电动变档机构，特点是床头箱内部结构简化，传动链优化后齿轮数量减少，噪音降低,免去手动变挡或液压系统、高压油等问题带来的累赘，降低了故障率,也降低了维修费用，既可提供大的扭矩，又可在每挡内实现无级变速。
3. 进给系统
横、纵向进给采用伺服电机通过一个弹性联轴器与滚珠丝杠直接连接；纵向滚珠丝杠采用一端固定一端支承的方式。这种支承方式可使丝杠一端 能自由延伸，可避免了在工作过程中由于温度升高而引起丝杠伸长。
4. 尾座
尾座分为手动尾座和液压尾座两种配置。手动尾座旋转手轮来移动尾座主轴，锁紧手柄锁紧尾座主轴 ；液压尾座通过M指令或手动方式 ，使得液压缸工作，推动尾座主轴，手动锁紧手柄可锁紧尾座主轴，尾座体手动锁紧。
5. 刀架
刀架采用国产品牌每转一工位所用时间为3~3.5秒。重复定位精度高达±0.008mm。同时在设计制造中采用高精度大直径齿盘分度定位，刚性好。重切削时变形小，机床也可配卧式六方刀架，使机床具有更加专业的加工性能。
6. 液压及润滑系统
机床可根据用户要求配置液压卡盘、液压尾座等。液压系统选用了变量叶片泵，液压控制元件均选用中国台湾产品，液压油箱放置在机床侧面。液压回路的控制阀放置在油箱的上部，便于集中管理和维修，各个液压回路均采用叠加阀安装方式，结构紧凑，安装方便。该液压系统各执行油缸的压力可分别调整并有压力保护装置。
机床床头箱采用箱外独立油泵润滑，其油箱位于机床前床腿；机床通电后，可实现床头箱的润滑。机床的横向、纵向导轨,横向、纵向滚珠丝杠采用贝奇尔自动集中润滑系统。

项目	项目名称	技术参数
技术规格	床身上回转直径 （mm）	400
	滑板上工件回转直径（mm）	205
	加工长度（mm）	750、1000
主传动	主传动形式	二档机械变速，变频无级调速
	主轴转速级数	无级
	主轴转速范围（r/min）	50-1800
	主轴头形式	6号 A2型
	主轴定心轴项锥度	1：4
	主轴孔直径（mm）	φ52
	主轴内孔锥度	MT6
	主电机功率	5.5KW
进给系统	刀架行程（mm）	X向：260 Z向：760、1020
	快速移动进给（mm/min）	X向：5000 Z向：10000
	重复定位精度（mm）	X向：0.01 Z向：0.015
	工件加工精度	IT6-IT7
	工件表面粗糙度	Ra1.6
尾座装置	尾座套筒直径（mm）	φ60
	尾座套筒行程（mm）	120
	尾座套筒锥孔锥度	莫氏4#
刀架装置	标准配置	立式四工位电动刀架
	特殊选择配置	卧式六工位电动刀架
	重复定位精度（mm）	0.008
	刀杆截面（mm）	25×25
外形尺寸及重量	机床外形尺寸（长×宽×高）（mm）	2405×1100××1100×1620
	机床净重 （Kg）