硬臂式助力机械手系统组成主要包括四部分：
1）轨道行走系 统；
2）机械手主机；
3）夹具部分；
4）执行部分；
5）气路控制系统
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硬臂式助力机械手系统组成主要包括四部分：1）轨道行走系统
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1）轨道行走系 统；
2）机械手主机；
3）夹具部分；
4）执行部分；
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