机械手是一种通过气体压缩气缸带动负载按要求做一系列动作，并能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。
随着现代气动技术、气动伺服控制技术和计算机控制技术的发展,气动机械手作为典型的机、电、气一体化装置,以其价廉、简单、维护方便、抗污染能力强等优点,在工业自动化领域中得到愈来愈广泛的应用。

而作为机械手的一种,气动机械手的特点是以空气作为动力传递介质,以气缸、气马达或其它气动装置作为传动机构（ORIGA无杆气缸是机械手领域应用的无杆气缸）。

生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率;可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其是在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中能够代替人进行正常的工作。想到这里我就很想设计一个机械手，来用于生产实际中。而机械手上使用的无杆气缸最多的应该是ORIGA无杆气缸了。

用气压驱动与用其他能源驱动比较有以下优点：
1.空气取之不竭，用过之后排入大气，不需回收和处理，不污染环境。偶然的或少量的泄漏不致对生产发生严重的影响。
2.空气的粘性很小，管路中压力损失也就很小，便于远距离输送。
3.压缩空气的工作压力较低，因此对气动元件的材质和制造精度要求可以降低。一般说来，往复运动推力在1~2吨以下采用气动经济性较好。
4.与液压传动相比，它的动作和反应都快，这是气动无杆气缸的突出优点之一。
5.空气介质清洁，亦不会变质，管路不易堵塞。
6.它可安全地应用在易燃、易爆和粉尘大的场合。又便于实现过载自动保护