空调系统中使用的二氧化碳传感器按其原理主要分为3种，电化学、固体电解质以及红外二氧化碳传感器，其中，电化学、固体电解质价格低，但精度有限，寿命短，同时为了使二氧化碳敏感材料处于工作状态，工作前需要预热。

日本FIGARO公司的TGS4160是一种典型的固体电解质二氧化碳传感器。它由对二氧化碳气体敏感的固体电解质材料制成的测量单元以及用于加热时的温度补偿热敏电阻组成，它的工作原理是在其加热单元把它加热到450℃左右时，传感器中的固体电解质材料对二氧化碳非常敏感，它可以在不同的二氧化碳浓度中引出电极间会产生不同的输出电压，通过测量其输出电压，即可以计算出空气中的二氧化碳浓度。这种传感器广泛应用于空调、通风系统中，适用于室温条件下的长期带电工作，可承受环境温度的高温与低温，不受环境温度的影响，同时还可选择不同的控制模块，并带有多种控制接口。但TGS4160二氧化碳传感器工作时需要较长的预热时间，这一点在空调系统操作手册中需要强调。

英国GSS公司红外二氧化碳传感器C20是一种典型的红外二氧化碳传感器，红外二氧化碳传感器的工作原理：传感器探头中的LED可以发出固定波长的红外光波，这一红外光波等于CO₂气体的固有波长，当该波长为4.26μm的红外光波通过被测室内空气时，红外光波一部分被CO₂吸收，由于光波被吸收的强度与CO₂浓度有明确的比例关系，而穿过CO₂气体没有被吸收的红外光波照射到光电二极管时就会产生一个与CO₂气体浓度有明确的函数关系电信号，测量该电信号的大小就可以计算出CO₂体的浓度。英国GSS公司红外二氧化碳传感器C20的优点是功耗低、精度高、响应快、输出模式多等，但成本较高。