机器人本体的维护与调试方法
2022年12月12日 16:05:13
来源：山东鲁旺达自动化设备有限公司 >> 进入该公司展台
阅读量：16
机器人本体的维护与调试方法机器人本体就是指工业机器人的机械部分，又叫操作机，是工业机器人的操作机构，是指工业机器人的原样和自身。整体机器人还其它的配套软件和配套设备组成。机器人本体是工业机器人系统内的操作部件，是工业机器人的主体。机器人本体生产厂家鲁旺达智能设备为大家分享一下机器人本体的保养与调试。
一、机器人本体规范保养常规查看1、机器人本体清洁根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。2、本体和6轴东西端固定查看对机器人修理，查看本体及东西是否固定杰出。3、各轴限位挡块查看4、电缆状况查看查看机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体电缆的使用情况与磨损情况。5、密封状况查看检机器人修理，查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。二、机器人本体功用测量1、达温度查看经过专业的红外线温度枪承认马达在运转时的温度是否正常，并经过数值来比较各轴马达与规范值是否致。2、噪音查看经过噪音检测仪来查看马达或减速箱在手动运行状况下是否有异常，然后作为查看部件状况的一个规范。3、重复精度查看经过使用百分表来承认机器人的重复精度是否正常。4、机械零位测量检测机器人的当前零位方位与规范标定方位是否一致。5、电机抱闸状况查看检测打开电机抱闸电压值，测验各轴电机抱闸功用。三、机器人本体保养件替换1、本体油品替换机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品替换。2、机器人SMB板查看及电池替换查看SMB板的固定连接是否正常，替换电池。
版权与免责声明：
1.凡本网注明"来源：欧亚贸易网"的所有作品，版权均属于兴旺宝装备总站，转载请必须注明兴旺宝装备总站。违反者本网将追究相关法律责任。
2.企业发布的公司新闻、技术文章、资料下载等内容，如涉及侵权、违规遭投诉的，一律由发布企业自行承担责任，本网有权删除内容并追溯责任。
3.本网转载并注明自其它来源的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时，必须保留本网注明的作品来源，并自负版权等法律责任。
4.如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起一周内与本网联系。
