柔性风琴式导轨防护罩整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。随着伺服系统的大规模应用，是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的风琴式防护罩已经成为国内外研究热点。当前交流风琴式防护罩设计中普遍采用基于矢量控制的电流，速度，位置3闭环控制算法。

该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。有足够的传动刚性和高的速度稳定性，快速响应，无超调为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动，制动时，要求加，减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

柔性风琴式导轨防护罩不怕脚踩、硬物冲撞不变形、寿命长、密封好和运行轻便等特点。该产品使用的材料，耐冷却剂，防油、铁屑。护罩具行程长和压缩小的优点。护罩内没有任何金属零件，不用担心护罩工作时会出现零件松动而给机器造成严重的破坏。它的一个基本组成部分是在每个折页里都装有一个起支撑稳定作用的PVC骨架，此骨架可以通过不同的加工方式与外部折页材料紧密相连。是机床防护罩的一种，形状可以根据实际需要设计成各种样式，尺寸可以根据实际需要制作，此类护罩具有压缩小、行程长等优点。结构，外侧用德国尼龙布，内加PVC板支撑，边缘则用不锈钢板夹护，根据设备运行环境内部结构可以设计成槽型、滚轮、尼龙滑片、滑块、拉筋、拉簧、尼龙轴等。形状：主要有两种形式，一种是“一字型”，一种是“U”形，其它如倾斜、屋形、方形、L形等，可以根据客户要求制造各种形状。

特点：具备结构严紧、合理；外观整齐、漂亮；行程大、压缩小；运动快、无噪音；耐拉、耐磨、使用寿命长；密封好和运行轻便等特点。工艺：裁料-定格-热合(粘合)-定型-测试，其原材料、外形、加工处理方式及尺寸大小都可以根据实际情况而定。