产品概述
| 品牌 | 中仪之光 |
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自来水管道箱涵检测机器人采用新型履带结构，搭载前后摆臂，实现多姿态变化，很好适应箱涵内斜坡、积水、弯道、淤泥、壕沟、垂直障碍等多种复杂地形，是复杂箱涵环境检测机器人。
性能特点：
1、新型履带式驱动：新型履带结构，搭载前后可拆卸摆臂，实现多姿态变化。在淤泥、积水、陡坡、深沟、高坎、连续弯道等复杂地形运行平稳。
2、动力强劲：行走速度13m/min，攀爬能力强，轻松越障。爬坡能力45°，越障高度300mm，过沟宽度450mm。
3、数字高清：前后视200万像素高清摄像头，分辨率达1080P。配备一键除雾、一键自动水平等功能。
4、拓展性强：一专多能，模块化设计，可搭载激光扫描仪、全景镜头等模块进行功能拓展，实现各方位的检测和缺陷的精准量化。
5、IP68防护：采用高强密封设计，防水等级IP68，稳定可靠。
自来水管道箱涵检测机器人技术参数：
※电动电缆盘 | 1 | 1、 配线长度：标配线缆长度180 m； 2、 线缆参数：同轴电缆，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<9mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀； 3、 收线：软件控制自动收线； 4、 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布； 5、 计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm； 6、 接口：无线接口、网口； 7、 通用性：电缆盘可以单独连接声纳探头，用于声纳检测；可以同时连接声纳探头和爬行器，进行声纳和视频的同步采集； 8、 防护等级：IP63，防灰尘，防水溅； 9、 尺寸：570mm*395mm*475mm； 10、重量：62kg（含180 m 电缆线）。 |
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