产品概述
X5-HMA型管道高清CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、旋转直视镜头、直视镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头的水平或垂直旋转等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。
X5-HMA型管道高清CCTV检测机器人部分技术参数：
爬行器 | 1 | 1、 防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯； 2、 工作温度：-10℃~50℃； 3、 适用管径：150mm~300mm； 4、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道； 5、 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）； 6、 驱动：双25W直流电机，6轮驱动，行走速度可达15m/min； 7、 爬坡：根据管道状况不同，爬坡能力45°左右； 8、 电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护； 9、 车轮：配有6寸、4寸、3.3寸三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径; 10、尺寸：385mm*120mm*102.5mm; 11、重量：11.5kg(装配3.3寸轮重量)； |
直视镜头 | 1 | 1、 工作温度：-10℃~50℃； 2、照明光源：6颗3W泛光LED； 3、调焦变倍：自动对焦； 4、成像系统：彩色1/3“，400万像素（2592*1520）CMOS,视角6.7°-68°，灵敏度0.1Lux； 5、尺寸：100mm*75mm*75mm ; 6、重量：0.6kg |
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