※直视镜头

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1、 适应管径：150mm~200mm；

2、 照明光源：6颗3W泛光LED；

3、 调焦变倍：定焦；

4、 成像系统：彩色，1/3"2.0M CMOS，分辨率200W（1920*1080），灵敏度0.03Lux；

5、 工作温度：-10℃~50℃；

5、尺寸：100mm*75mm*75mm ;

6、重量：0.6kg。

※Pipescan管道检测软件

（安卓版）

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1、可对X5H系列爬行器实时控制，包括爬行器前进、后退、左右转弯、移动速度、抬升臂高度、灯光亮度，旋转镜头上、下、左、右旋转，调焦变倍，电动电缆盘的自动收线等；

2、可实时获取并显示前视摄像头和后视摄像头的图像，并实时录制前视摄像头的视频画面；

3、可实时显示爬行器的各类状态信息，包括倾角、滚角、气压等；

4、可实时填入工程信息，包括检查标准、工程地址、起止井号、管道属性等；

5、支持手柄控制盒连接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道检测过程中，进行管道缺陷人工判读，并保存至CTV文件中，支持对判读的结果回看和修改；

7、能实时将设备状态信息和镜头的视频画面，上传至服务器，实现对设备远程状态监控；

8、能记录设备使用期间的工程检测轨迹，并能回溯检测过程；

9、支持检测过程中智能判读，设备自动将拍摄到的缺陷回传至AI服务器，完成对缺陷的自动识别，并将识别结果保存至CTV文件中。