产品概述
T300型箱涵检测机器人性能优势：
新型履带式驱动：新型履带结构，搭载前后可拆卸摆臂，实现多姿态变化。在淤泥、积水、陡坡、深沟、高坎、连续弯道等复杂地形运行平稳。
动力强劲：行走速度13m/min，攀爬能力强，轻松越障。爬坡能力45°，越障高度300mm，过沟宽度450mm。
数字高清：前后视200万像素高清摄像头，分辨率达1080P。配备一键除雾、一键自动水平等功能。
拓展性强：一专多能，模块化设计，可搭载激光扫描仪、全景镜头等模块进行功能拓展，实现各方位的检测和缺陷的精准量化。
IP68防护：采用高强密封设计，防水等级IP68，稳定可靠。
T300型箱涵检测机器人部分组件技术参数：
※旋转镜头 | 1 | 1、 镜头旋转：电动旋转，径向 360 °无限旋转，俯仰 2 * 90 °旋转，一键归位； 2、 调焦变倍：支持自动对焦、手动调焦，10倍光学变倍； 3、 成像系统：彩色1/3"CMOS，200万像素，视角6.7°-68°，灵敏度0.05Lux； 4、 照明光源：4颗3W泛光LED； 5、 激光测量：用于测量裂缝宽度； 6、 视点指示：采用时钟指示法指示当前检测对象的时钟方向； 7、 防撞保护：镜头前方设置缓冲垫； 8、 尺寸：171mm*105mm*88mm； 9、 防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯； 10、工作温度：-10℃~50℃； 11、重量：1.9kg。 |
全景镜头 （选配，与管道侧扫仪配合使用） | 1 | 1、 成像系统：1/2.8"CMOS图像传感器，200W像素；视场角180°*180°； 2、 照明光源：侧面环绕两条灯带，单条功率4W，亮度可调节； 3、 防护等级：IP68； 4、 工作温度：-10℃~50℃； 5、 尺寸：φ80mm*96.5mm； 6、 重量：310g。 |
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