产品概述
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X5-HR型-全地形管道检测机器人产品概述：
X5-HR4 全地形管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，最小适用于 DN600mm 淤积及较高水位等常规 CCTV 检测机器人无法作业的环境。设备配置 360°高清摄像头，各方位呈现管道内部情况，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
X5-HR型-全地形管道检测机器人技能指标：
※旋转镜头 |
1 台 | 1、 镜头旋转：电动旋转，径向 360 °无限旋转，俯仰 2 * 90 °旋转，一键归位； 2、 调焦变倍：支持自动对焦、手动调焦，10倍光学变倍； 3、 成像系统：彩色，1/3"2.0M CMOS，分辨率200W（1920*1080），视角6.7°~68°，灵敏度0.05Lux； 4、 照明光源：4颗3W泛光LED； 5、 激光测量：用于测量裂缝宽度； 6、 视点指示：采用时钟指示法指示当前检测对象的时钟方向； 7、 防撞保护：镜头前方设置缓冲垫； 8、 尺寸：171mm*105mm*88mm； 9、防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯； 10、工作温度：-10℃~50℃； 11、重量：1.9kg。 |
※电动电缆盘 |
1 台 | 1、配线长度：标配漂浮线缆长度150m； 2、线缆参数：线缆内部为 2 芯直径 7mm 芯线，300 公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。 3、放线：手动放线。 4、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布； 5、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为 1mm； 6、接口：无线接口、网口； 7、防护：IP63，防灰尘，防水溅； 8、尺寸：570mm*395mm*475mm； 9、重量：约47.5kg。 |
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