※爬行器
X5-HW

1台

1. 防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；

2. 工作温度：-10℃~50℃；

3. 适用管径：500mm~3000mm；

4. 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；

5. 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；

6. 镜头升降：电动升降架，抬升可达750mm，最*点257mm；

7. 离合：电动离合；

8. 驱动：双250W直流电机，6轮驱动，行走速度可达10m/min；

9. 爬坡：爬坡能力大于15°，可越过100mm障碍；

10. 电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；

11. 照明光源：前向6颗10W，后向2颗10W高亮聚光LED照明灯，所有光源亮度连续可调；

12. 后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100W像素）；

13. 车轮：配有2组轮子，支持输出轮扩展，以适用于不同的管径；

14. 尺寸：长*宽*高 最小： 870mm*370mm*358mm，：870mm*530mm*685mm；

15. 重量：100kg（充气轮）；120kg（重载轮）。

※主控器

1套

1、 主机配置：采用笔记本电脑做为主机，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；

2、 控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；

3、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；

4、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色；

5、 文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示；

6、 使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度；

7、 时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示；

8、 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；

9、 坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告；

10、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析；

11、现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读。

12、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准等6个标准。