中仪大管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。镜头可以360度旋转、200万以上像素的分辨率、IP68级防水防尘，可在10米水深正常工作。6轮驱动爬行器，强劲驱动力，有效检测长度达2000米。抬升臂可抬升370-500mm，适合于管径800-4000mm管道检测。主控可采用有线与无线控制，可实时显示录制管道内缺陷视频及图像，有一键生成图文并茂的报告功能，可方便录入文字信息。

中仪大管道检测机器人​​产品参数：

1、 主机配置：采用笔记本电脑做为主机，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；

2、 控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；

3、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；

4、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色；

5、 文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示；

6、 使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度；

7、 时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示；

8、 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；

9、 坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告；

10、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析；

11、现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读。

12、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准

市政管道检测前期准备：

1. 工具准备：准备好施工标志、以及管道预处理。

   应确保施工现场安全性。应张贴施工标示。

2. 保待修复的管道段停止使用。管道内积水排除，管道两端应封堵严密，保证管道无水。

3. 使用管道疏通工具疏通管道，清理管道淤泥、残渣等。

4. 待修复的管道段处理，以确保管道在衬管安装过程中不会发生进一步损坏，并确保安装过程安全顺利。清除管道内的障碍物。

5. 有突然的降雨导致排水管中的水量显著增加的预防措施及抽水工具。

6. 施工技术人员应提前熟悉现场，进行技术交底培训，安全交底。