聚氨酯密封垫是由聚酯（或聚醚）与二异·氰酸脂类化合物聚合而成的。它的化学结构比一般弹性聚合物复杂，除反复出现的氨基甲酸酯基团外，分子链中往往还含有酯基、醚基、芳香基等基团。分子主链之间由于存在由氢键的作用力，因而具有高强高弹性。UR耐磨性能是所有橡胶中*高的，强度高、弹性好、缓冲减震性好。UR与非极性矿物油的亲和性较小，在燃料油（如煤油、汽油）和机械油（如液压油、机油、润滑油等）中几乎不受侵蚀，比通用橡胶好得多，可与丁腈橡胶媲美。缺点是在醇、酯、酮类及芳烃中的溶胀性较大。摩擦系数较高，一般在0.5以上。主要应用于塑胶跑道、耐油耐磨辊筒、齿轮、滚轮、鞋底、飞机薄壁油箱，耐油密封件、防尘密封件、作为电缆接头，电子元件和印刷电路的灌封材料等。
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