石油钻杆扭转疲劳试验机卧式主机结构，液压伺服扭转作动器加载，主要用于石油钻杆等轴类零部件的扭转疲劳性能测试。

控制器用于扭转疲劳试验控制的主要功能：

系统以计算机为主体，全数字PID调节，可实现试验扭矩、扭转角度的动静态闭环控制和控制模式的平滑切换；

控制器可完成扭矩或角度通道的PID闭环动态试验控制，即以一定的试验扭矩或试验角度、试验频率、信号类别进行动态扭转试验。同时，该控制器也可用于静态扭转试验控制，如进行恒试验扭矩速率或恒角速率试验、各类长时保持试验或进行斜波组合试验；

具有多种控制模式（扭矩、角度等控制），并可实现控制模式的平滑无扰切换；具有无波动启动、软件调零、保存和恢复PID设置、保存和恢复测试文件、进行传感器标定、数据采集、试验过程中保护试样等功能；

石油钻杆扭转疲劳试验机产品参数：

1、静态扭矩：100000Nm，示值精度±1%，精度范围2—99%FS.；

2、动态扭矩：±750000Nm，示值精度±1%，精度范围2—99%FS.；

3、试验频率范围：0.1-5Hz；

4、主要试验波形：正弦波、三角波、方波、T形波、静态扭转斜波等；

5、转角：±40°，角度分辨率1′；

6、伺服泵站：流量140L/min，压力21Mpa，功率55KW，过滤精度3μ；

7、控制系统：WinTest10全数字液压伺服控制器

基于PCI总线的全数字液压伺服控制器；

控制方式：扭矩、角度全数字PID闭环控制，控制模式可平滑无扰切换；

频率范围：0.1—20Hz；

主要试验波形：正弦波、三角波、方波、梯形波、静态加载斜波等；

试验信号测量分辨率：≥1/100,000，示值精度0.005FS.；

信号发生器精度：0.01%；

数据采集频率：6KHz；

8、试件长度：2000mm；