亨士乐编码器AR62/63可潜水：防护等级可达 IP69K，恶劣环境下，200 g 抗冲击/20 g 抗振动，温度范围：-40~~ +100℃，编码器优点：1. 采用设计的轴承系统，轴承间距达30mm； 防止跑偏，造成轴或编码器损坏；大大减少高速运动中的振动； 提高了轴承和编码器的使用寿命；2.可插拔的电缆，可径向和轴向弯曲; 可提供“定制”方向的出线方式； 客户可自由电缆长度或在末端增加插头； 接线简单，大大方便客户的设计方案；所需的安装空间较小；3.采用全新的光电检测技术及扫描系统，采用金属码盘； 编码器本体安装快速，码盘自动校准，节省校准时间； 金属码盘坚固不易碎，可以有效防止因振动或冲击引起的码盘碎裂故障；4.分辨率可达 16位（65536步）；5.可编程的分辨率,电气接口和零脉冲宽度 ，减少库，减少系统停机时间，选型更加简单。

亨士乐编码器可按以下方式来分类：
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

结构图：

亨士乐编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

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