德国力士乐HMS01单轴逆变器由直流供电，并通过直流生成变频变幅的受控交流输出电压，用于运行电机。此装置设置了一个控制单元槽，有各种接口，用于连接自动化环境，适用于编码器系统、安全技术、和其它数字及模拟信号等。控制单元的固件控制逆变器并提供多种附加功能。在多轴应用中，逆变器通过 HMV01 或 HMU05 电源设备的直流总线供电。此外，还通过 HCS 转换器（用于较小轴包）的直流总线以及 HCS 中合适的动力储存为逆变器供电。

产品组件：
基于驱动系统 IndraDrive的运动控制系统 MLD
通过认证的安全技术
符合IEC 61131-3的集成有驱动器的运动控制
多10 根伺服轴的电子同步
IndraWorks 软件架构实现直观的设计
可选技术和通信接口

IndraDrive MHMV01 - 电源设备
18 kW~120 kW 功率范围
380 V~480 V 电源连接电压
防护等级IP20
整流器或整流器/再生功能

IndraDrive M HMD01 双轴逆变器
3 kW~7.5 kW 功率范围
7 A~20 A 连续电流
12 A~36 A 电流
540 V~750 V 直流 线路电压
防护等级IP20

IndraDrive CSE02 - ECONOMY （经济型）单轴控制单元
Sercos和EtherCAT 接口
用于评估所有标准编码器类型的多编码器接口
可选安全扭矩关闭 集成安全技术
可选工程端口

IndraDrive CSH02 - ADVANCED 单轴控制单元
Sercos Master 或多以太网接口（Sercos III，EtherCAT?，PROFINET IO，EtherNet/IP，Powerlink）
用于评估所有标准编码器类型的多编码器接口
可选安全扭矩关闭或安全运动 集成安全技术
两个其它可选设备（PROFIBUS、CANopen、编码器模拟、第二/三多编码器接口、输入输出扩展）
固件功能广泛，包括兼容 IEC 的运动逻辑（Sercos主模块上的从轴可能多达 9  根从）

IndraDrive FWA 固件
执行大多数驱动任务的综合基本包
少250 μs 位置控制器和总线循环性能
防振滤波器，用于避免振动
IEC 兼容的集成运动逻辑
不受制造商控制的 Sercos 和 CANopen CiA 402 设备描述

IndraDrive CHCS03
22 kW~110 kW 功率范围
70 A~350 A电流
400 V~500 V 直流电源
1.5x 过载容量
紧凑型设计，适合于单轴应用

选型方法：

常用型号：

R911190027 HDS03.2-W075N-HS56-01-FW
R911190010 HDS03.2-W100N-HS12-01-FW
R911190019 HDS05.2-W300N-HS12-01-FW
R911299878 HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN
R911299879 HLB01.1D-02K0-N03R4-A-007-NNNN
R911308871 HLB01.1C-01M0-A-007-NNNN
R911308869 HLB01.1D-05M0-A-007-NNNN
R911305931 HLR01.1N-0300-N17R5-A-007-NNNN
R911306748 HLR01.1N-03K5-N19R0-A-007-NNNN
R911305934 HLR01.1N-1K08-N05R0-A-007-NNNN
R911306439 HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN

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