徕卡GNSS系统（教学版）主机采用款第三代GNSS系统，不仅支持GPS，GLONASS卫星系统，而且支持中国北斗卫星系统及前瞻未来的Galileo系统。的设计理念，久经考验的核心技术，友好的用户界面，专业的开发平台等一系列特点都是GNSS领域前沿技术的诠释。

在教学实践中，采用徕卡GNSS系统（教学版）不仅能够帮助学生更好地理解教学理论，在实践中快速掌握GPS仪器的使用，还能拓宽视野，提升专业素养。

的设计理念 —— 一体化模块化设计，集成GNSS主机，天线，通讯模块

• RTK天线内置技术，学生不会再遗忘或丢失天线；
• 模块化设计，硬件可拆卸，更换、维修方便；
• 功能模块化，在未来有工程项目需要时，通过许可码即可升级。

友好的用户界面 —— 引导式菜单，图示化界面，教和学都变得轻松简单

• 内置200万像素数码相机，学生可以及时拍摄实习现场环境，并在照片上进行注记测量信息，如距离、方位等；
• 支持DXF背景图，可直接将教学实习的地形图等导入手簿，无需打印纸质工作地图，更环保；
• 中文语音提示、快捷键等多种功能。

三大核心技术，久经考验 —— 帮助师生将GPS理论与实践结合

徕卡GPS产品高精度、高可靠性以及高品质源自徕卡SmartCheck、SmartTrack、SmartRTK三大核心技术，在向学生展示如何应用 创新测量技术的同时，还能激发其灵感，思索如何将GPS理论和实践融于一体。

如何才能获得高精度的GPS固定解？——SmartCheck+技术

• GPS精度和可靠性主要取决于卫星整周模糊度的准确度，由于电离层和对流层的瞬时变动，多路径效应等影响，卫星信号传输路径将发生改变，导致整周模糊度出现误差。
• 徕卡的SmartCheck+技术以严密的方法检核整周模糊度的一致性，能有效地剔除卫星信号传输路径的瞬时变动影响，确保测量精度和可靠性。

如何解决跟踪卫星失锁问题？——SmatTrack+技术

GS15测量引擎采用徕卡的SmatTrack+技术，能跟踪更多卫星信号，包括GPS，GPS L5，Galileo，Compass，SBAS。可在数几秒内锁定全部可见卫星，跟踪低度角卫星以及微弱卫星信号，确保跟踪卫星不丢失。采用的电子抑径板，能抑制多路径，抵抗干扰。

如何保障网络RTK成果的可靠性？——SmartRTK技术

徕卡SmartRTK采用主辅站技术（i-MAX），数据处理中心首先 进行基准站网的数据处理：如模糊度解算、辅站相对于主站改 正数差的计算，然后将主站改正数、辅站与主站改正数差发送 给流动站。

作业时，流动站发送自身概略位置信息GGA至数据处理中心， 数据处理中心根据其位置计算流动站的改正数，再以标准差分 协议格式RTCM发给流动站，然后流动站根据改正数计算出该点 的坐标。SmartRTK主辅基准站是固定不变的，这保障了CORS 网测量结果的一致性。

开放的专业开发平台，为教学实践和科研提供便利

徕卡GeoC++软件开发平台采用面向对象的方法，具有丰富的应用函数，功能强大。该开发系统提供仪器模拟器，可通过软件方法模拟仪器环境调试程序。师生可在微软Visual Studio开发环境中通过GeoC++软件编写应用程序，用于教学实践或科学研究。

教学实习应用

徕卡GNSS（教学版）为实践教学提供完整方案，从内业准备到外业测量放样以及数据处理分析，流程环环相扣，使师生尽在 掌握。

1、内业准备

1.1、配置RTK数据链

在教学实践的RTK测量中，配置步骤繁琐且不容易记忆。徕卡的RTK流动站向导功能，可引导学生逐步设置，只需告知其基站电 台信息，学生即可自主轻松完成设置。

1.2、定义坐标系

坐标转换前需要提前准备好WGS-84坐标和对应的本地点坐标。根据掌握已知信息如椭球参数、投影信息、大地水准面模型 等，选择经典三维、一步法、分步法等转换方法。

2、外业测量

完成内业准备后，即开始进行测量点或放样点。可以通过顶部状态栏查看可用卫星数量、解类型等信息。

2.1、测量

2.2、放样

特殊情况

Q：如果放样点A的坐标未知，但已知点B和C到A的方位角，怎么办？

A：可以使用COGO中的交会功能。COGO计算具有正算、反算、交会、弧和线计算、面分区、平移旋转&尺度、角度计算、三角形计 算功能，可以计算出测量工程中需要的各种数据。每个功能配有图形界面。

3、内业数据处理

徕卡专业的LGO软件是国内和主流数据后处理软件之一，功能强大，可以联合处理GPS、全站仪、水准仪数据；采用GPS 处理软件Bernese核心，短基线处理精度高，长基线解算可靠性和稳定性较好；基于MOVE3平差处理内核，三维平差模型严密。

3.1、基线解算

LGO的基线处理模式分手工和自动两种。

3.2、网平差

如报告中检验结果不被接受，需剔除粗差，重新进行网平差计 算，直到接受F-检验的原假设，此时计算出的基线向量。

创新测量模式，学生领略仪器使用的发展趋势

镜站仪

打破“先定向后测量”的传统模式，在测量过程中完成全站仪的定向

当GPS信号被遮挡时，用TPS全站仪测量；当全站仪不通视时，用GPS测量，两台仪器联合作业，曾经的困难都迎刃而解。

教学版配置

徕卡GNSS系统（教学版）技术参数