（一）按货架是固定式的或是移动型的，可分为
1. 固定型货架
固定型货架可细分为搁板式货架、托盘式货架、贯通式货架、重力式货架、式货架、阁楼式货架、钢结构平台、悬臂式货架、流动式货架、抽屉式货架、牛腿式货架等。
2. 移动型货架
移动型货架可细分为移动式货架和旋转式货架，其中移动式货架又可细分为轻中型移动式货架（又称密集架，分为手动和电动）、重型托盘式移动货架，旋转式货架又可细分为水平旋转式、重直旋转式 货架两种。
（二）按货架整体结构是焊接式或是组装式的，可分为
1. 焊接式货架
2. 组装式货架
目前国内大多使用组装式货架。
（三）按货架系统与仓库建筑结构的联接与否，可分为
1. 库架合一式货架
货架系统和建筑物屋顶等构成一个不可分割的整体，由货架立柱直接支撑屋顶荷载，在两侧的柱子上安装建筑物的围护（墙体）结构。
2. 分离结构式货架
系统和建筑物为两个单独的系统，互相之间无直接联接。
（四）接单元货架每层载重量，大致可分为
1. 轻型货架：每层载重量不大于 200kg 。
2. 中型货架：每层载重量为 200~ 500kg 。
3. 重型货架：每层载重量在 500kg 以上。
（五）按货架的高度分为
1. 低位货架：高度 5m 以下。
2. 高位货架：高度 5 ～ 12m 。
3. 超高位货架： 12m 以上。要求。
阁楼式货架
阁楼式货架系统是在已有的工作场地或货架上建一个中间阁楼，以增加存储空间，可做二、三层阁楼，宜存取一些轻泡及中小件货物，适于多品种大批量或多品种小批量货物，人工存取货物，货物通常 由叉车、液压升降台或货梯送至二楼、三楼，再由轻型小车或液压托盘车送至某一位置。
此类系统，通常利用中型搁板式货架或重型搁板式货架作为主体和楼面板的支撑（根据单元货架的总载重量来决定选用何种货架）楼面板通常选用冷轧型钢楼板、花纹钢楼板或钢格栅楼板。
近几年多使用冷轧型钢楼板，它具有承载能力强、整体性好、承载均匀性好、精度高、表面平整、易锁定等优势，有多种类型可选，并且易匹配照明系统，存取、管理均较为方便。
单元货架每层载重量通常在 500kg 以内，楼层间距通常为 ~ ，顶层货架高度一般为 2m 左右，充分考虑人机操作的便利性。此类系统在汽车零部件领域、汽车 4S 店、轻工、电子等 行业有较多应用。
贯通式货架
贯通式货架又称通廊式货架、驶入式货架。此系统货架排布密集，空间利用率，几乎是托盘式货架的两倍，但货物必须是少品种大批量型，货物*后出。首先须进行集装单元化工作，确定托盘的 规格、载重量及堆高。由此确定单元货架的跨度、深度、层间距，根据仓库屋架下沿的有效高度确定货架的高度。
靠墙区域的货架总深度控制在 6 个托盘深度以内，中间区域可两边进出的货架区域总深度控制在 12 个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性（此类货架系统中，叉车为持续“高 举高打"作业方式，叉车易晃动而撞到货架）。
此类仓储系统稳定性较弱，货架不宜过高，通常应控制在 10m 以内，且为了加强整个货架系统的稳定性，除规格、选型要大一些外，还须加设拉固装置。单托货物不宜过大、过重，通常重量控制在 1500kg 以内，托盘跨度不宜大于 。常配叉车为前移式电瓶叉车或平衡重电瓶叉车。多用于乳品、饮料等食品行业，冷库中也较为多见。
）式货架
式货架也由托盘式货架演变而成，采用轨道和托盘小车相结合的原理，轨道呈一定的坡度（ 3 o 左右）利用货物的自重，实现托盘货物的*后出，同一边进同一边出，适用于大批量少品种的货物 存储，空间利用率很高，存取也较灵活方便。
货架总深度不宜过深，一般在 5 个托盘深度以内，否则由于托盘小车相互嵌入的缘故而会使空间牺牲较大。单托货物重量一般在 1500kg 以内，货架高度一般在 6m 以内。此类系统对货架的制造 精度要求较高，托盘小车与导轨间的配合尤为重要，如制造、安装精度不高，极易导致货架系统的运行不畅。此类货架造价较高，在国内己有一定的应用。
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