重力式货架由托盘式货架演变而成，采用辊子式轨道或底轮式托盘，轨道呈一定坡度（ 3 o 左右）利用货物的自重，实现货物的*先出，一边进另一边出，适用于大批量、同类货物的*先出存储 作业，空间利用率很高，尤其适用于有一定质保期、不宜长期积压的货物。
货架总深度（即导轨长度）不宜过大，否则不可利用的上下“死角"会较大，影响空间利用，且坡道加长，下滑的可控性会较差，下滑的冲力较大，易引起下滑不畅、阻住，托盘货物的倾翻。
为使下滑流畅，如坡道较长，应在中间加设阻尼装置，为使托盘货物下滑至端时不致因冲击力过大而倾翻，应在坡道处设缓冲装置，因此设计、制造、安装难度较大，成本较高。此类货架不宜 过高，一般在 6m 以内，单托货物重量一般在 1000kg 以内，否则其可靠性和可操作性会降低。此类货架系统目前在国内应用不是很多。
货架 系统的分类
（一）按货架是固定式的或是移动型的，可分为
1. 固定型货架
固定型货架可细分为搁板式货架、托盘式货架、贯通式货架、重力式货架、式货架、阁楼式货架、钢结构平台、悬臂式货架、流动式货架、抽屉式货架、牛腿式货架等。
2. 移动型货架
移动型货架可细分为移动式货架和旋转式货架，其中移动式货架又可细分为轻中型移动式货架（又称密集架，分为手动和电动）、重型托盘式移动货架，旋转式货架又可细分为水平旋转式、重直旋转式 货架两种。
（二）按货架整体结构是焊接式或是组装式的，可分为
1. 焊接式货架
2. 组装式货架
目前国内大多使用组装式货架。
（三）按货架系统与仓库建筑结构的联接与否，可分为
1. 库架合一式货架
货架系统和建筑物屋顶等构成一个不可分割的整体，由货架立柱直接支撑屋顶荷载，在两侧的柱子上安装建筑物的围护（墙体）结构。
2. 分离结构式货架
系统和建筑物为两个单独的系统，互相之间无直接联接。
（四）接单元货架每层载重量，大致可分为
1. 轻型货架：每层载重量不大于 200kg 。
2. 中型货架：每层载重量为 200~ 500kg 。
3. 重型货架：每层载重量在 500kg 以上。
（五）按货架的高度分为
1. 低位货架：高度 5m 以下。
2. 高位货架：高度 5 ～ 12m 。
3. 超高位货架： 12m 以上。要求。
悬臂式货架
悬臂式货架主要用于存放长形物料，如型材、管材、板材、线缆等，立柱多采用 H 型钢或冷轧型钢，悬臂采用方管、冷轧型钢或 H 型钢，悬臂与立柱间采用插接式或螺栓连接式，底座与立柱间采 用螺栓连接式，底座采用冷轧型钢或 H 型钢。
货物存取由叉车、行车或人工进行。货架高度通常在 米 以内 （ 如由叉车存取货则可高达 6 米 ） ，悬臂长度在 米 以内，每臂载重通常在 500kg 以内。此类货架多 用于机械制造行业和建材超市等。
钢结构平台
钢结构平台通常是在现有的车间（仓库）场地上再建一个二层或三层的全组装式钢结构平台，将使用空间由一层变成二层、三层，使空间得到充分利用。货物由叉车或升降台的货梯送上二楼、三楼，再 由小车或液压拖板车运至位置。
此种平台与钢筋混凝土平台相比，施工快，造价适中，易装易拆，且可易地使用，结构新颖漂亮。此种平台立柱间距通常在 4~ 6m 以内，一楼高 3m 左右，二、三楼高 m 左右，立柱通常采 用方管或圆管制成，主、副梁通常用 H 型钢制成，楼面板通常采用冷轧型钢楼板、花纹钢楼板、钢格栅等，楼面载重通常在每平米 1000kg 以内。
此类平台可使仓储和管理得到最近距离的结合，楼上或楼下可作库房办公室。此类系统多用于第三方物流、机械制造等行业。
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