货架存取的方式有：人工存取和机械存取。人工存取 即采用人力存取货物的方式，一般隔板式货架、层板式货架采用此存取方式。至于机械存储则指使用叉车、穿梭车等机械进行存取，如：横梁式货架、驶入式货架、穿梭式货架等。
不同类型的货架有不同的特点，高位货架具有装配性好、承载能力大及稳固性强等特点。
货架用材使用冷热钢板。通廊式货架为储存大量同类的托盘货物而设计，也叫无通道式货架。托盘一个接一个按深度方向存放在支撑导轨上，增大了储存密度，提高了空间利用率。这种货架通常运用于 储存空间昂贵的场合，如冷冻仓库等。
通廊式货架有4个基本组成部份：框架、导轨支撑、托盘导轨和斜拉杆等。
这种货架仓库利用率高，可实现*先出，或*后出。适合储存大批量、少品种货物，批量作业。
可用的空间提供大的存储量。其适用大批量、少品种的货物存储作业。
叉车可直接驶入货道内进行存取货物，作业极其方便。
反平衡式叉车或堆高机货架的特点：适用于库存流量较低之储存；可提供20%-30%的可选性；用于取货率较低之仓库。地面使用率：60%,较高（需依上述设计计算）。
横梁式货架是、的一种货架形式、方便，适合各种仓库，直接存取货物。是也是泛使用的货架。可充分地利用空间。
抽屉式货架
抽屉式货架由重型托盘式货架演变而成，通常用于存放模具等重物，而现场又无合适的叉车可用。组合装配、螺栓连接式货架结构，货架高度一般在 以下，除顶层外的几层均可设计制作成抽屉 式结构，可靠，可轻松抽出 2000kg / 层的货物，辅之以行车或葫芦吊，轻松实现货物的存取作业。此类货架主要用于存放模具等特殊场所。
流动式货架
流动式货架通常由中型横梁式货架演变而成，货架每层前后横梁之间设置滚轮式铝合金或钣金流力条，呈一定坡度（ 30 度左右）放置。货物通常为纸包装或将货物放于塑料周转箱内，利用其自重实现 货物的流动和*先出，货物由小车进行运送，人工存取，存取方便，单元货架每层载重量通常在 1000kg 以内，货架高度在 米 以内。适于装配线两侧的工序转换、配送中心的拣选作业等 场所，可配以电子标签实现货物的信息化管理。
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