Vickers的SM4-20伺服阀提供系统闭环控制，具有位置精度高、速度曲线可重复以及可预测的力或力矩的调节等优点。SM4伺服阀与液压缸、位置传感器和相
应的电路组合，便能够实现液压缸位置的无级控制，精度达到 ()或更高。
SM4-20系列是两级模块化设计的流量控制阀，能够集成块或板式安装。双线圈、四气隙的对称式力矩马达通过六个螺钉安装在级喷嘴挡板先导阀上。第二级采用带有机械零位调整的四通滑阀和阀套结构。阀芯位置通过反馈杆反馈到级。一个集成式35um的过滤器保护先导级免遭污染。
因为抗燃油的压力高、液压运动部件的间隙小、伺服阀间隙为5～10um，所以须保证油质颗粒度达到规定的SAE2级或NAS5级才能进行下步阶段的调试工作。
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