·设备简介
自动穿梭板结合人工叉车一起使用，把货物的存放和运输分开，无线遥控穿梭板完成货物
存放功能；人工叉车完成货物运输功能。叉车不进入货物存放区，只在存储区端头作业，靠穿梭
板将货物放入货位。货物存放指令由叉车操作员通过无线遥控器下发，操作员也可终止无线
遥控穿梭板正在执行的动作。货架入口一面的货位就是叉车取放货物的位置，可实现货物的
*先出和*后出两种作业模式。
穿梭板系统主要由机械系统和电气系统组成，机械部分由机架组合、顶升机构、限
位轮和行走机构等组成；电气系统主要由PLC、伺服驱动系统、低压电气、传感器、遥控
器、按钮信号组合、电池供电系统等组成。
· 性能参数
项目 | 基础数据 | 备注 | |
型号 | 标准版TDR-B-1210 | ||
适用托盘 | 宽度：1200mm 深度：1000mm | ||
载重量 | Max 1500kg | ||
行走 | 速度 | 空载：/s，满载：/s | |
行走加速度 | ≤/S2 | ||
马达 | 有刷伺服电机 24VDC 550W | 科亚电机 | |
伺服驱动器 | MMT-DC36DPS30AL | 科亚电机 | |
顶升 | 顶升高度 | 40mm | |
马达 | 有刷电机 24VDC 400W | 中大电机 | |
定位方式/精度 | 行走定位：激光 | 德国品牌 | |
托盘定位：激光 | 德国品牌 | ||
顶升定位：接近开关 | 德国P F | ||
货物探测 | 背景抑制光电 | 德国P F/SICK | |
控制方式 | S7-200 PLC | 德国SIEMENS | |
遥控器 | 工作频率433MHZ，通讯距离至少100米 | 国产定制 | |
双向通讯功能，带液晶屏 | |||
使用温度：-30℃~ 80℃ | |||
通讯方式 | 以太网通讯 | （选配） | |
供电方式 | 磷酸铁锂动力电池 | 国产优质 | |
电池参数 | 24V，60A，使用时间≥8h，充电时间3h，可反复充电次数：1000次 | 免维护 | |
速度控制方式 | 伺服控制，低速恒转矩 | ||
穿梭板控制方式 | 遥控器控制 | ||
运行噪音水平 | ≤60db | ||
涂装要求 | 机架组合RAL2004（橘红），顶升机构，电池箱以及控制柜RAL7035(浅灰) | ||
环境温度 | 0～50℃ | ||
防撞装置 | 端面安置聚胺脂缓冲条及防装传感器 | ||
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